19 Kasım 1919'da Antakya'da doğdu. Antakya Lisesi'nden mezun olduktan sonra, 1942 yılında Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi'ni bitirdi. 1943 yılında Dışişleri Bakakanlığı'na intisap etti. 1944-1946 döneminde askerlik hizmetini Izmir'de asteğmen ve teğmen olarak yaptı. 1947-1959 yılları arasında sırasıyla Viyana Büyükelçiliği'nde, Moskova Büyükelçiliği'nde, Dışişleri Bakanlığı'nda ve Londra Büyükelçiliği'nde çeşitli görevlerde bulundu. 1959-1962 yılları arasında Dışişleri Bakanlığı Siyasi Daire Umum Müdürü olarak çalıştı. 1962-1965 Beyrut Büyükelçisi. 1964-1965 yıllarında aynı zamanda Kuveyt Büyükelçisi. 1965-1966 Moskova Büyükelçisi. 1966-1970 Lahey Büyükelçisi. 1974 Dışişleri Bakanlığı Genel Sekreter Siyasal Işler Birinci Yardımcısı. 1972-1982 Bonn Büyükelçisi. 1982-1983 Moskova Büyükelçisi. 13 Aralık 1983 tarihinde Dışişleri Bakanı olan Vahit Halefoğlu, 28 Eylül 1986 tarihinde yapılan ara seçimlerde Anavatan Partisi Ankara Milletvekili seçildi.
Halefoğlu, Fransızca, Ingilizce, Almana, Osmanlıca ve Arapça biliyor. 29 Kasım 1987 seçimlerine kendi kararı ile katılmayan Vahit Halefoğlu bu suretle politika hayatına veda etti.