1939 yılında Ankara'da doğdu.Viyana Üniversitesi Siyasal Bilimler Fakültesi'ni bitirdikten sonra aynı fakültede doktorasını yaptı.Kumbaracıbaşı, bir süre DPT'de çalıştıktan sonra, Ankara Iktisadi ve Ticari Ilimler Akademisi Başkanlığı'na getirildi.Onur Kumbaracıbaşı, 18. dönemde SHP'den Kocaeli milletvekili seçildi. 19. dönemde Hatay milletvekili olan Kumbaracıbaşı, 49. Demirel Hükümeti'nde Bayındırlık ve İskan Bakanı olarak görev yaptı.Almanca ve İngilizce bilen Kumbaracıbaşı, evli ve iki çocuk babası.